Beckhoff Profibus - 总线端子控制器

总线端子控制器是带PLC功能的总线耦合器。BC3100控制器配备Profibus现场总线接口。在Profibus总线系统中，可作为非中心的智能组件使用，是一个智能从站。一个节点包括一个总线端子控制器、1-64个端子模块和终端模块。
总线端子控制器使用TwinCAT BC进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3标准。PLC程序可通过BC3100配置和编程接口下载。如果使用软件 PLC TwinCAT，PLC程序也可通过总线下载。

连接的输入/输出总线端子在总线端子控制器中分配为缺省设置。通过总线与上一层的控制单元进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。同样，预处理的数据也可以通过总线使总线端子控制器和上一层控制单元进行数据交换。
用于分散式信号处理的微型-PLC
对BC3100进行 PLC编程操作，独立于制造厂家，符合 IEC 61131-3标准. 可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。可以对循环扫描时间进行调节和测试。